万向摇臂钻摇臂和立柱如何拼装、如何调整需要注意的问题：
1. 将带有建槽的外立柱一侧放到操作台下面，清除键槽中毛刺并保持立柱光滑。
2. 在摇臂外立柱上，安装立柱和夹紧机构、升降机构等零部件。摇臂夹紧之后，立柱施加设备的力大于2000N,摇臂升降快，无冲击现象。
3. 摇臂夹紧如果不牢固，可用垫块放在螺母下面，调整摇臂夹紧状态必须在设备停止状态下进行下进行。
4. 在立柱首次安装时，装好摇臂及升降机构零件后，在外立柱承重条件下进行调节。吊装需在设备下部放保护设施，防止摇臂导轨出现故障。
5. 检查设备摇臂和操作台垂直度误差并进行调节，用设备专用工具在外立柱和内立柱为基础进行测量。用卡尺测量实际数据。
万向摇臂钻变速箱离合器失效原因：
1. 变速箱摩擦离合器摩擦片磨损后导致接触不良，可采用加厚摩擦片或更换摩擦片的方法排除。
2. 操纵拨叉脚设备导致磨损间隙加大，使轴向严禁距离减少，摩擦片失去作用，应更换相应设备或在旧的设备上将其焊平。
3. 由于润滑不良等原因，摩擦片容易出现故障，应该检查设备油路、更换损坏的摩擦片或修复摩擦片之后使用。
4. 设备摩擦片组装顺序部队，造成摩擦片运用不当引起发热。