成海钻床 资讯转载
在本文中，一个新的桌面数控机床与合规控制能力小曲面精加工的金属模具。数控机床由三个单轴机器人。Ž轴的前端连接到工具球头
研磨工具。数控机床的控制系统是由力反馈回路，位置反馈回路和位置前馈回路。力反馈回路控制的抛光力组成的工具接触力和动能摩
擦力。位置反馈回路控制进给方向的位置。此外，位置前馈回路，导致刀尖沿着刀位数据。为了先确认一个完成任务的一个传统的工业
机器人的应用限制，我们评估的反弹，导致位置不准确的研磨工具的尖端，通过一个简单的位置/力的测量。通过了类似的测量沿镜片模
具和表面以下控制实验证明，高分辨率的基本立场/力可控。
中岛（2006）的机器人化的金属模具抛光工艺（日语）。塑料57（12）:39-42
新居Y（2006）机器人金属纺：形成非轴对称的产品，使用武力控制（日语）。Ĵ机器人JPN 24（1）:140-145
永田楼长谷T，Z，芳贺等人（2007）基于CAD / CAM模具抛光机器人位置/力控制器。机电一体化17（4-5）:207-216
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