在本文中，并联机器人的振动分析研究解决。振动方程的动平台，豆荚的阻尼和刚度考虑在内。解决了移动平台的特征值问题，获得的自然 频率。考虑不同的因素，有效的质量和刚度矩阵的平台的作用，自然频率不同的配置进行了研究。通过有限元仿真分析方法得到的结果进一 步验证。的刚度支承链，转动惯量和固有频率和模态形状的平台，以及不同的有效载荷的影响的变化的移动平台的位置和方向的变化的影响 进行了研究。平台的振动，在不同的配置中，研究在不同的切削条件。谐振频率和振动振幅的范围，然后研究。最后，确定适当配置的移动 平台，以避免在不同的加工条件下的动态不稳定。它也将说明在本文中，体现在该机制中的一些特定的功能，适合高速铣削。
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